Názvosloví
| dožo | tělocvična pro judo | tatami | žíněnka |
| judogi | kimono | kumi-kata | základní úchop |
| rei | pozdrav | zarei | malý pozdrav |
| ritsurei | velký pozdrav | ||
| ukemi | pády | mae ukemi | pád vpřed |
| uširo ukemi | pád vzad | ||
| joko ukemi | pád na bok | ||
| tori | útočník (ten, kdo provádí chvat) | uke | obránce (ten, kdo padá) |
| seiza | klek sedmo – „součást etiky juda” | hažime | začněte, zahájení |
| matte | přerušení (zápasu) | soremade | vše skončilo (konec zápasu) |
| osaekomi | držení nasazeno | sonomama | znehybnění |
| joši | pokračujte (po sonomama) | o | velký |
| goši | boky | uki | plout přes bok (malý) |
| harai | pohyb koštěte | gari | pohyb srpu |
| gači | vítězství | fusen | nenastoupení soupeře |
| makura | polštář | tači | postoj |
| uči | vnitřní | soto | vnější |
| aši | nohy | hiza | koleno |
| hara | břicho | waza | technika |
| cugi aši | chůze přísuvná | curi aši | chůze po zápasišti (normální) |
| randori | cvičný zápas | maita | vzdávám se |
| eri | límec | guruma | kruh |
| te | paže | obi | pás |
Hodnocení zápasu
| kinza | útok |
| ippon | vítězství na 10 bodů |
| waza-ari | vedení 7 body |
| waza-ari awasete ippon | vítězství – dvě waza-ari je ippon |
| juko | skoro waza-ari 5 bodů |
| koka | skoro juko 3 body |
| šido | upozornění – 3 trestné body |
| čui | varování – 5 trestných bodů |
| keikoku | napomenutí – 7 trestných bodů |
| hansoku-make | diskvalifikace – 10 trestných bodů |
| hantei | rozhodněte (zvolá rozhodčí v zápasišti) |
| hansoku gači | vítězství diskvalifikací soupeře |
| jusei gači | vítězství převahou |
| fusen gači | vítězství nenastoupením soupeře |
| kiken gači | vítězství vzdáním soupeře |
| sogo gači | spojené vítězství (waza-ari+keikoku, keikoku+waza-ari) |
Techniky
| nage-waza | technika porazů prováděná v postoji |
| ne-waza | technika boje na zemi |
| katame-waza | technika boje na zemi (držení) |
| osaekomi-waza | technika držení |
| kansetsu-waza | technika páčení |
| žime-waza | technika škrcení |
| tokui-waza | oblíbená (osobní) technika |
| sutemi-waza | technika strhů |
| goši-waza | technika boků |
| aši-waza | technika nohou |
| te-waza | technika paží |
| gaeši-waza | protichvaty |
| renraku-waza | kombinace |
| tandoku-renšu | nácvik technik bez soupeře |
| učikomi | nácvik rytmičnosti, zdokonalení stylu |
| jakusaku gejko | nácvik technik za pohyby s hodem bez odporu ukeho |
| šizei | postoj, střeh, držení těla |
| šintai | pohyb po zápasišti |