Signalizace
 |
 |
 |
 |
 |
| Koka | Yuko | Waza-ri | Ippon | Waza-ari Awasete Ippon |
| 3 | 5 | 7 | 10 | (2 Waza-ri) |
POZOR: BODY SE V JUDU NESČÍTAJÍ, KROMĚ WAZA-RI!!!
Držení, škrcení nebo páčení
 |
 |
| Osaekomi | Toketa |
| Držení (škrcení, páčení) nasazeno | Držení (škrcení, páčení) přerušeno |
Ostatní signály
 |
 |
| Kachi | Matte |
| Vítěz | Přerušení zápasu |
 |
 |
 |
| Nepovolený útok | Útok v zakázané zóně | Trest |